Печи каменки подразделяются на печи с открытой каменкой и печи с закрытой каменкой. Выбор типа каменки зависит от того, как пользуются баней, а так же от ее размера. Если парятся в один день несколько человек то закрытая каменка предпочтительнее, так как она быстро нагревает парильню. Но под действием воды быстро и остывает. Чтобы этого не происходило печь топят постоянно пока все не помоются.
В печах открытого типа камни нагреваются проходящими сквозь них горячими газами. На уровне или чуть выше верхнего ряда камней сделана паровая дверца. При сжигании топлива дверца закрыта и дым не проникает в помещение. Эту печь начинают топить за 2-3 часа до посещения бани.
За счет аккумуляции тепла кладкой и камнями печь с закрытой каменкой создает высокую температуру в парной не только во время парения, но и на следующий день.
Основанием печей массой более 750 кг служит фундамент, печи меньшей массы — ставят полу без фундамента. Глубина его заложения — 0,5 м от поверхности земли, размер на 5 см больше, чем печь (в каждую сторону). Фундамент изготовляют из бетона. Сверху фундамента укладывают ряд кирпичей и устраивают гидроизоляцию из двух слоев рубероида или из современных синтетических плёночных гидроизоляций.
